Макророботы и медицинские микророботы

Макро роботы
Макророботы в основном включают реабилитационных роботов и хирургических роботов.
Реабилитационные роботы в основном включают роботизированные системы больниц, роботов для ежедневного ухода на дому, интеллектуальные инвалидные коляски и т. Д. Области применения последних в основном: роботы для хирургии головного мозга, роботы для хирургии глаза, роботы для хирургии позвоночника и т. д.; В дополнение к упомянутым выше микрохирургическим роботам к микромедицинским роботам также относятся малоинвазивные хирургические роботы и медицинские эндоскопические устройства; Биологические роботы — это медицинские роботы, которые могут воспринимать, думать и судить, как люди, что является направлением развития медицинских роботов.
Микро медицинские роботы
Области применения хирургических роботов в основном делятся на минимально инвазивных хирургических роботов и медицинских роботов, управляемых интраоперационной визуализацией. Хирургия под визуальным контролем в основном включает ортопедическую хирургию, хирургию позвоночника, нейрохирургию и т. д. Наиболее типичной роботизированной хирургией под визуальным контролем является автоматическая операция по имплантации для отсроченной операции по восстановлению суставов, в которой используется хирургический робот для замены искусственного сустава. Другим типичным примером применения является индукционная операция пункции и интубации в нейрохирургии головного мозга. Операция пункции выполняется пункционным роботом для хирургии головного мозга. Центр управления роботом вычисляет экспериментальные данные с помощью X-CT, а затем робот-прокол выполняет операцию прокола. Ключом к развитию роботизированной хирургии под визуальным контролем является контроль над учреждениями, разработка сред виртуальной реальности и передовые технологии обмена человеком и машиной.